Versão estrutural: em base fixa, em base auto-estável oportunamente dimensionado, ou com carrinho auto-estável motorizado deslizante ao longo de um simples trilho posicionado no piso.

Permite eliminar cada obstáculo no solo, pode ser fixado à uma robusta viga no teto ou a uma apropriada estrutura.

O Manipulador é fixado à um carrinho deslizante ao longo de uma via de rolamento aérea, permitindo assim cobrir uma  vasta área.