Manipulator 地面行车式 ，用于安装车轮
支柱式，安装在地面行车式基座上，装备卡爪，用于抓取和安装铁路客车车轮。
此机械手臂可使车轮倾斜，也可以转动车轮使它们更容易安装到轴上。