Der POSIFIL PF hat einen doppelten und für eine 360°-Drehung ausgelegten Knickarm, um so den gesamten Arbeitsbereich abdecken zu können. Die Applikationen verschiedener Aufnahmevorrichtungen werden an zwei unabhängigen Stahlseilen mit der Grundeinheit des Manipulators verbunden und ermöglichen das “schwerelose“ Umsetzen verschiedener Produkte. Der Werker kann schnell, mühelos und präzise - in ergonomischer Position und mit der größtmöglichen Sicherheit - arbeiten.
Technische Eigenschaften von pneumatischen Manipulatoren Posifil PF
Max. Tragkraft: 120 kg
Max. Arbeitsradius: 3000 mm
Max. Hubgeschwindigkeit: 0,5 meter/Sekunde
360 °- Endlos- Drehung des Säulen- und Vorrichtungsdrehgelenks - 300 ° Rotation des mittleren Drehgelenks zwischen Parallelogramms und Auslegearm
Vertikaler Hub: 1800 mm
Steuerung: ausschließlich pneumatisch
Versorgung: trockene, saubere Druckluft (40 um), öl- und schmutzfrei
Versorgungsdruck: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Arbeitstemperatur: von 0° bis +45°
Geräuschpegel: < 70 dB
Verbrauch: von 20 Nl bis 100 Nl pro Arbeitszyklus
Eine explosionsgeschützten Ausführung nach ATEX Standard ist gegen Aufpreis möglich.
Die Grafik zeigt die Tragkraft des Manipulators (kg) in Abhängigkeit von dem Arbeitsradius.
MODELL
Säulengerät PFC
Deckengerät stationär PFF
Deckengerät verfahrbar PFS
Funktionsprinzip
Ein pneumatischer Zylinder, der mit Druckluft beaufschlagt und mit einem Hebelsystem kombiniert wird steuert den Gewichtsausgleich der aufgenommenen Last. Die Kraft, die auf den Zylinder wirkt, wird durch zwei voreingestellte Druckluftkreisläufe gesteuert: der erste Kreislauf gleicht das Gewicht der Aufnahmevorrichtung sowie das Eigengewicht des Manipulators aus, der zweite Kreislauf stellt das Balancieren der aufgenommenen Last ein. Die Einstellung der unterschiedlichen Lastgewichte erfolgt durch eine direkte Betätigung des Bedieners an der Aufnahmevorrichtung oder durch das Führen an der Last.
Gewichtsausgleichsysteme
Preselektor
Schnelle Lastgewichts-Verstellung bei unterschiedlichen Gewichten durch den Bediener über einen Drehregler. Die gesamte Bandbreite eines Produktes kann nach einmaliger Einstellung ohne zusätzliche Verstellung umgesetzt werden. Nach Betätigung der Aufnahmetaster schaltet der Manipulator automatisch auf das eingestellte Lastgewicht um.
Hebelsteuerung
Lastgewichtsausgleich erfolgt ohne zusätzliche Verstellung nach der Aufnahme des Produktes. Nach Betätigung der Aufnahmetaster und Aufnahme des Produktes erfolgt das schnelle, genaue und lineare Anheben und Senken des Produktes ausschließlich über die Hebelsteuerung.
Vollautomatischer Gewichtsausgleich
Vollautomatischer Lastgewichtsausgleich der unterschiedlichen Produkte ohne zusätzliche Betätigung von Tastern oder eines Hebels. Nach erfolgter Aufnahme und dem Anheben des Produktes, findet die Lastgewichtseinstellung automatisch statt.
