Le manipulateur MICROPARTNER MI se caractérise notamment par sa grande maniabilité et souplesse d’utilisation liées à son encombrement réduit. Il est l’instrument idéal pour les manipulations de charges « moyenne-légère » en absence d’effort et dans tous les points du volume de travail. Le MICROPARTNER MI permet ainsi à l’opérateur de travailler sans fatigue, avec rapidité et précision, dans des conditions optimales d’ergonomie et de sécurité. Les outils de préhension associés au MICROPARTNER MI sont conçus et réalisés aux mesures de la charge à manipuler et des contraintes liées à l’accessibilité du produit et d’une manipulation axée comme en porte-à-faux.
Caractéristiques techniques des manipulateurs pneumatiques série Micropartner MI
Force max. 125 Kg
Rayon d’action max: mm 2800
Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde
Rotation à 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension - Rotation à 300° de l’axe intermédiaire
Course verticale: 1400 mm
Système de commande : pneumatique
Alimentation : Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié
Pression d’utilisation : 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Température d’utilisation : de +0° a +45° C C
Niveau sonore: <70 dB
Consommation : de 20 Nl à 100 Nl/cycle
Disponible en version antidéflagrante selon norme ATEX
Le graphique met en évidence la portée max du manipulateur (kg) en fonction du rayon de travail.
VERSIONS
Colonne MIC
Aérien fixe MIF
Aérien mobile MIS
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
L’équilibrage de la charge est obtenu par l’effet d’un vérin pneumatique sur un système à leviers.
Le vérin amplifie l’action de montée et de descente qui est appliquée manuellement par l’opérateur sur l’outil de préhension ou directement sur la charge. Le vérin est alimenté par deux circuits préréglés : le premier équilibre en permanence l’outil de préhension, le second équilibre les différents poids de la charge
DISPOSITIFS D’EQUILIBRAGE
Présélecteur
Permet le préréglage de l’équilibrage lors de la manipulation de charges de différentes masses.
Levier montée/descente
Permet le levage et la manipulation de charges de façon rapide, précise et linéaire, sans réglage, par simple action sur une commande pneumatique à levier.
Semi-automatique
Permet la validation de la fonction équilibrage par action sur un bouton poussoir, après avoir, dans un premier temps, levé la charge par action sur une commande à levier.
Automatique
Permet l’équilibrage de la charge, quelle que soit sa masse, sans réglage préalable.