Le manipulateur pneumatique PM à bras articulé est particulièrement adapté pour la manipulation, en absence d’effort, de produits dont le centre de gravité est déporté par rapport à l’axe vertical du bras terminal.
Sa structure modulaire a été conçue pour résister aux torsions engendrées par ce type de sollicitation.
Le manipulateur PARTNER PM est particulièrement adapté pour s’intégrer dans les environnements de travail particulièrement exigus grâce à sa structure évolutive et aux infinies possibilités de faire varier les formes et les dimensions du bras terminal
Caractéristiques techniques des manipulateurs pneumatiques série PARTNER PM
Force max. 450 Kg
Rayon d’action max: mm 4000
Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde
Rotation à 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension - Rotation à 300° de l’axe intermédiaire
Course verticale: 2450 mm
Système de commande : pneumatique
Alimentation : Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié
Pression d’utilisation : 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Température d’utilisation : de +0° a +45° C C
Niveau sonore: <70 dB
Consommation : de 50 Nl à 200 Nl/cycle
Disponible en version antidéflagrante selon norme ATEX
Disponible en version tout inox
Le graphique met en évidence la portée max du manipulateur (kg) en fonction du rayon de travail.
VERSIONS
Colonne PMC
Aérien fixe PMF
Aérien mobile PMS
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
L’équilibrage de la charge est obtenu par l’effet d’un vérin pneumatique sur un système à leviers.
Le vérin amplifie l’action de montée et de descente qui est appliquée manuellement par l’opérateur sur l’outil de préhension ou directement sur la charge. Le vérin est alimenté par deux circuits préréglés : le premier équilibre en permanence l’outil de préhension, le second équilibre les différents poids de la charge
DISPOSITIFS D’EQUILIBRAGE
Présélecteur
Permet le préréglage de l’équilibrage lors de la manipulation de charges de différentes masses.
Levier montée/descente
Permet le levage et la manipulation de charges de façon rapide, précise et linéaire, sans réglage, par simple action sur une commande pneumatique à levier.
Semi-automatique
Permet la validation de la fonction équilibrage par action sur un bouton poussoir, après avoir, dans un premier temps, levé la charge par action sur une commande à levier.
Automatique
Permet l’équilibrage de la charge, quelle que soit sa masse, sans réglage préalable.
