Il manipolatore pneumatico Partner PM a bracci snodati, corredato con speciali attrezzi di presa, è adatto alla movimentazione di manufatti aventi il baricentro disassato rispetto all'asse verticale del braccio Manipolatore.
La sua struttura modulare è stata concepita per resistere alle torsioni derivanti da questa sollecitazione.
Inoltre, potendo variare a piacere la forma e le dimensioni del braccio terminale, è possibile l'utilizzo del manipolatore Partner PM in ambienti particolarmente angusti.
Caratteristiche tecniche dei manipolatori pneumatici serie Partner PM
Portata max. 450 Kg
Raggio max di azione: mm 4000
Velocità max di sollevamento: 0,5 metri/secondo
Rotazione 360° continui sull’asse colonna e sull'asse attrezzo - rotazione 300° sull'asse intermedio
Sistema di comando: solo pneumatico
Alimentazione: Aria compressa filtrata (40 µm), non lubrificata
Pressione di esercizio: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Temperature di esercizio: da +0° a +45° C
Livello di rumorosità: <70 dB
Consumo energetico: da 50 Nl ÷ 200 Nl per ciclo di lavoro
Possibile esecuzione antideflagrante secondo Normativa ATEX
Il grafico evidenzia la portata del manipolatore (kg) in funzione del raggio di lavoro.
VERSIONI
Colonna PMC
Pensile fisso PMF
Pensile scorrevole PMS
FUNZIONAMENTO
Un cilindro pneumatico alimentato ad aria compressa, accoppiato ad un sistema di trasmissione a leve provvede a bilanciare il peso del carico applicato.
La forza del cilindro è controllata attraverso due circuiti pneumatici opportunamente predisposti: il primo provvede a mantenere sempre bilanciato il peso del sistema di presa; il secondo provvede a mantenere sempre bilanciato il peso del carico.
Il cambiamento di livello del carico è ottenuto da parte dell’operatore applicando una minima forza sull’attrezzo di presa o direttamente sul carico.
SISTEMI DI BILANCIAMENTO
Preselettore
Consente una rapida preregolazione dell'effetto di bilanciamento del carico in caso di variazione di peso.
Leva salita/discesa
Consente il sollevamento e la movimentazione del carico in modo veloce, preciso e lineare senza nessuna regolazione, azionando semplicemente un comando pneumatico a leva.
Leva pulsante
Consente il bilanciamento del carico premendo un pulsante pneumatico dopo aver sollevato il carico mediante il comando a leva.
Automatico
Consente il bilanciamento automatico del carico senza alcuna regolazione, dopo aver semplicemente comandato la presa mediante appositi comandi.
