車輪用に床を走行するマニピュレーター 電車やバスの車輪をつかみ取ったり、取り付けたりするための挟み込み型グリッピング・ツールを備え、床上を走行するトロリーに固定されたベースプレートが付いた支柱型マニピュレーター。 この装置により、空気圧で車輪を傾け、手動で回転させることができ、支点に簡単に合わせることができます。