Manipulator dipasang di landasan lantai untuk roda
Manipulator yang dipasang di atas tiang dengan piring dasar yang dipasang di troli dan bergerak di lantai, dilengkapi dengan alat rahang penyepit untuk mencengkam dan memasang roda gerabak keretapi.
Peralatan itu membolehkan roda condong secara pneumatik dan membolehkan putaran secara manual untuk mengimbangi titik sokongannya.