Manipulador deslizante em trilhos no piso.
Manipulador de coluna com base auto-estável montado em carrinho deslizante sobre trilhos no piso, equipado com sistema de pinças para a pega e a instalação de rodas de vagões ferroviários.
Em particular, o equipamento permite a inclinação pneumática das rodas e a rotação manual para facilitar a centralização da mesma para instalação.