Dane techniczne manipulatorów serii POSIVEL PV

POSIVELPOSIVEL PV22
Udźwig max: 60 Kg
Promień Rmax: 2200 mm
Max szybkość podnoszenia: 0,5 m/s
Zasięg ruchu pionowego: 1400 mm
System sterowania: pneumatyczny
Zasilanie: sprężone powietrze, filtrowane (40 µm), odolejone
Wymagane ciśnienie: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Temperatura pracy: od +0° do +45° C
Emitowany poziom hałasu: <70 dB
Zużycie sprężonego powietrza: od 10 Nl do 50 Nl na cykl
Obrót w osi kolumny: 360°
Obrót w osi chwytaka: 360°

POSIVEL PV26
Udźwig max: 60 Kg
Promień Rmax: 3400 mm
Max szybkość podnoszenia: 0,5 m/s
Zasięg ruchu pionowego: 1700 mm
System sterowania: pneumatyczny
Zasilanie: sprężone powietrze, filtrowane (40 µm), odolejone
Wymagane ciśnienie: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Temperatura pracy: od +0° do +45° C
Emitowany poziom hałasu: <70 dB
Zużycie sprężonego powietrza: od 10 Nl do 50 Nl na cykl
Obrót w osi kolumny: 360°
Obrót w osi chwytaka: 360°


 

icona PDF pdf Posivel

 


 

MANIPULATOR LINKOWY POSIVEL PV – BALANSER

Posivel jest najtańszą i najprostszą konstrukcją. Jest dostarczany głównie jako manipulator z hakiem, ale może zostać wyposażony również w proste chwytaki umożliwiające chwytanie lekkich ładunków i przemieszczanie ich w dowolnym kierunku w stanie wyważenia. Budowa manipulatora oparta na ramieniu z przegubem w środku, sprawia, że praca tym urządzeniem jest bardzo precyzyjna i lekka.

Opis działania
Zrównoważenie wagi ładunku odbywa się dzięki systemowi dźwigni i siłownikowi pneumatycznemu, który jest zasilany sprężonym powietrzem połączony z dźwignią (ramionami manipulatora). Praca siłownika jest kontrolowana przez jeden z dwóch obwodów pneumatycznych: pierwszy odpowiada za zrównoważenie układu bez ładunku, drugi za pracę z ładunkiem. Operator bezpośrednio operuje chwytakiem lub ładunkiem zmieniając jego położenie.


 

Systemy wyważania

Preselektor
Umożliwia szybką regulację obciążenia w przypadku zmiennej wagi ładunku.
Dźwignia góra/dół
Umożliwia szybkie i precyzyjne operowanie ładunkiem za pomocą dźwigni bez dodatkowej regulacji.
Dźwignia/Przycisk
Układ zapamiętuje poziom wyważenia uzyskany przy pomocy dźwigni góra/dół i umożliwia pracę z ładunkiem jak w przypadku preselektora.
Automatyczny
Umożliwia automatyczne zrównoważene ciężaru ładunku bez dodatkowej regulacji.

POSIVEL NA KOLUMNIE

POSIVEL PODWIESZANY

POSIVEL PODWIESZANY PRZEJEZDNEGO

Balanser pneumatyczny typu Posivel - Balanser linkowy do kubłów Dalmec - Manipulatory DALMEC (8) Balanser pneumatyczny typu Posivel - Balanser linkowy do kubłów Dalmec - Manipulatory DALMEC (9) Balanser pneumatyczny typu Posivel - Balanser linkowy do kubłów Dalmec - Manipulatory DALMEC (10)
Systemy montażu:
* Płyta bazowa przystosowana do kotwienia do podłoża
* Płyta bazowa przystosowana do transportu wózkiem widłowym
* Płyta bazowa przystosowana do transportu wózkiem paletowym
* Płyta bazowa z wbudowanym wózkiem paletowym o napędzie ręcznym
* Płyta bazowa z wbudowanym napędem pneumatycznym, przejezdna po torowisku podłogowym
* Wózek z napędem pneumatycznym, przejezdny po torowisku podłogowym.
Flansza montażowa
Manipulator pneumatyczny Posivel PV w wersji podwieszanej pozwala omijać wszelkie przeszkody znajdujące się na podłożu.
Flansza montażowa z otworami na obwodzie umożliwia montaż manipulatora do sufitu lub podwieszonej płyty montażowej. Ruchy manipulatora w zakresie jego pracy wymagają niewielkiego wysiłku, operator bezpośrednio operuje chwytakiem lub ładunkiem.
Kotwienie
Manipulator jest dostarczany z wózkiem przejezdnym po torowisku
System przejezdny
W skład systemu przejezdnego wchodzą: dwa profile z aluminium, złączki,  wzmocnieniami, uchwyty do podwieszania oraz zakończenia torów. Torowiska są montowane przy pomocy śrub.
Mocowanie konstrukcji wsporczej
System torowiska i wózka jest mocowany do konstrukcji wsporczej przy pomocy przykręcanych uchwytów mocujących.

Systemy montażu kolumna Manipulatora

Podstawa kotwiona do podłoża
Płyta bazowa przystosowana do transportu wózkiem widłowym
Płyta bazowa przystosowana do transportu wózkiem paletowym
Płyta bazowa przystosowana do ręcznego przemieszczania
Płyta bazowa na kółkach przystosowanych do torowiska
Torowisko podłogowe
Base normale Basamento carrello elevatore Basamento transpallet Balanser pneumatyczny typu Posivel - Balanser linkowy do kubłów Dalmec - Manipulatory DALMEC (11) Balanser pneumatyczny typu Posivel - Balanser linkowy do kubłów Dalmec - Manipulatory DALMEC (12) Balanser pneumatyczny typu Posivel - Balanser linkowy do kubłów Dalmec - Manipulatory DALMEC (13)
Otwory montażowe w podstawie kolumny umożliwiają montaż do podłoża przy pomocy odpowiednio dobranych kotew. Kolumna manipulatora jest przymocowana do płyty bazowej, przystosowanej do przemieszczania przy użyciu wózka widłowego. Kolumna manipulatora jest przymocowana do płyty bazowej, przystosowanej do przemieszczania przy użyciu wózka paletowego. Wykorzystując hydrauliczny system podnoszenia, to rozwiązanie umożliwia ręczne przemieszczanie manipulatora w różne miejsca pracy. Płyta bazowa na kółkach przystosowanych do poruszania się po torowisku. W komplecie są dwie stalowe płyty z napędem i hamulcem przystosowane do torowiska podłogowego. Manipulator jest montowany na wózku przejezdnym po torowisku wykonanym z specjalnie wzmocnionych, podwójnych profili. Aplikacja ta jest przeznaczona do montażu w kanale wykonanym w podłożu.

Balanser pneumatyczny typu Posivel - Balanser linkowy do kubłów Dalmec - Manipulatory DALMEC (8)

Wersja ze stali nierdzewnej (INOX)

Manipulator Dalmec Posivel może zostać wykonany w całości lub częściowo ze stali nierdzewnej.

Zarówno manipulator jak i zespół chwytaka są wykonane wg. obowiązujących wymogów czystości w przemyśle farmaceutycznym, spożywczym, chemicznym oraz wszędzie tam, gdzie obowiązują sterylne warunki pracy.

Konstrukcja manipulatora jest wykonana w większości ze stali AISI 304 z nielicznymi elementami wykonanymi ze stali AISI 420/421. Spawy w większości są wykonywane metodami MIG i MAG w atmosferze gazu obojętnego. Najważniejsze, z punktu widzenia estetycznego i funkcjonalnego są oszlifowane i wygładzone. Widoczne powierzchnie są polerowane i szczotkowane.

Manipulator wykonany z INOX, może być wyposażony w różne chwytaki, wspomaga podnoszenie i przenoszenie rozmaitych produktów.


 

Wersja przeciw-wybuchowa, zgodna z Dyrektywą ATEX

Manipulatory Dalmec mogą być wykonane w wersji przystosowanej do pracy w strefie wybuchowej, zgodnie z dyrektywą ATEX. Realizujemy wymogi instalacji manipulatora w strefach zagrożonych wybuchem zakwalifikowanych jako strefa 1 lub 2.

Również manipulatory do przenoszenia worków, kartonów wyposażone w pompy elektryczne jesteśmy w stanie przygotować do pracy w strefach wybuchowych.

Certyfikacja jest wykonywana w naszym zakładzie produkcyjnym przez wykwalifikowanego inżyniera z Jednostki Notyfikowanej zgodnie z aneksem IX 2014/34/EU ATEX Directive, który zapewnia pełną zgodność manipulatora z tą Dyrektywą.