气动机械手MINIPARTNER 的技术特点


模型
最大负载: 80 Kg
最大工作半径: 0,5 米/秒
垂直升降: 1800 mm
控制系统: 全气动
供应: 过滤压缩空气(40 µm),不含油脂
工作气压: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
工作温度: 从 +0° 到 +45° C
噪声强度: <70 dB
耗气量: 每个工作循环 10 Nl ÷ 20 Nl
立柱轴和夹具轴360°持续旋转

模型 MPS Plus 6
最大负载: 170 Kg – (220 kg Plus 8)
最大工作半径: 0,5 米/秒
垂直升降: 2000 mm
控制系统: 全气动
供应: 过滤压缩空气(40 µm),不含油脂
工作气压: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
工作温度: 从 +0° 到 +45° C
噪声强度: <70 dB
耗气量: 每个工作循环 20 Nl ÷ 80 Nl
立柱轴和夹具轴360°持续旋转


 

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双缆式气动机械手臂 MINIPARTNER

MINIPARTNER MP配备特殊卡爪,可以轻松的在任何方向上搬运重物。卡爪由两根独立的钢索连接到平衡装置,以保证最大安全。机械手安装在带有两个滑道的行车上,它可以方便移动,因而可以覆盖很大的工作区域。

操作
气缸注入压缩空气,与传动杆系统相结合,为应用重量提供了负载平衡。通过特意安排的两个气动回路控制气缸的压力:一个是始终保持重量系统的平衡,第二个是要始终保持重量平衡。操作员可施加最小的力到夹取工具或直接作用到负载上来改变负载水平。


 

MINIPARTNER 立柱式安装

锚固系统
此机械手带有小行车以及运行的轨道。

轨道系统
轨道包含两个主要部分:
桥式行吊单轨,包括一个特殊冷轧轨道,在轨道上手动滑动的小行车和压缩空气供应螺旋管。
双轨道,包括特殊冷轧的轨道,间隔2500mm的吊挂件和终端缓冲器。

符合ATEX 指令的防暴型号

戴尔麦克气动机械手,可以提供符合ATEX指令的防暴型规格,适用于安装在划分为1区或2区的爆炸危险环境中。也包括用于搬运袋子和箱子的带有电动泵的机 械手。ATEX认证是在我们工厂进行的,为符合IX 94/9/EC-ATEX 指令,由公告机构的专有合格工程师来执行,保证了机械手整体符合该指令。


 

平衡系统

预选器
它确保了在重量变动下对负载平衡效应的快速预设。
上/下控制杆
它确保了在无需任何调整下,只需简单驱动一个控制杆,就可对负载进行快速、精确和流畅地提升和搬运。
自动性
它确保了在无需任何调整下,只需通过适当控制对抓取的简单驱动后,就可实现自动负载平衡。