气动机械手 POSIFIL 的技术特点
Posifil最大负载. 140 Kg

最大工作半径: 3000 mm
最大垂直提升速度: 0,5 米/秒
垂直升降: 1800 mm
控制系统: 全气动
供应: 过滤压缩空气(40 µm),不含油脂
工作气压: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
工作温度: 从 +0° 到 +45° C
噪声强度: <70 dB
耗气量: 每个工作循环 20 Nl ÷ 100 Nl
旋转:
立柱轴和夹具轴360°持续旋转
中间轴315°持续旋转


 

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双钢索连接的气动机械手臂POSIFIL PF
POSIFIL PF 配备特殊抓取工具,可以在任何方向上轻便搬运重物。 抓取工具由两根独立的钢索连接到平衡装置,以保证最大安全。特别设计的双手臂结构和中间节点方式,使其很容易在整个工作区域内发挥作用

操作
气缸注入压缩空气,与传动杆系统相结合,为应用重量提供了负载平衡。通过特意安排的两个气动回路控制气缸的压力:一个是始终保持重量系统的平衡,第二个是要始终保持重量平衡。操作员可施加最小的力到夹取工具或直接作用到负载上来改变负载水平

 


平衡系统

预选器
它确保了在重量变动下对负载平衡效应的快速预设。
上/下控制杆
它确保了在无需任何调整下,只需简单驱动一个控制杆,就可对负载进行快速、精确和流畅地提升和搬运。
按钮杆
它确保了负载提取后通过操作控制杆驱动一个气动按钮来实现负载平衡。
自动性
它确保了在无需任何调整下,只需通过适当控制对抓取的简单驱动后,就可实现自动负载平衡。

POSIFIL 立柱式安装

POSIFIL 顶部式安装

POSIFIL 顶部行车式安装

Posifil Posifil Posifil
锚固系统:
* 固定式基座
* 叉车搬运的可移动式基座
* 托盘车搬运的可移动式基座
* 人工搬运的可移动式基座
* 用于地面导轨的小车式基座
* 地面导轨式
锚固法兰
气动机械手Posifil PF,顶部式安装,免除了来自地面的任何障碍。机械手的法兰带有安装孔,通过螺丝可将其锚固到连接天花板或支架的高硬度板上。
固定
机械手带有一个顶部小车,可运行在导轨系统。导轨系统
导轨系统由两条对立的U型铝型材组成,用于连接和加强横梁。带有顶部钢结构及末端缓冲垫的连接点。各部件之间通过螺丝来固定连接。钢结构支架
支撑结构上的轨道支架由连杆和支撑架组成。

锚固系统锚固到地板的气动机械手立柱式安装

锚固到地板的固定基座标准
叉车搬运的自动平衡式基座
托盘车搬运的自动平衡式基座
人工搬运的自动平衡式基座
托盘车搬运的自动平衡式基座
机械手固定在运行于导轨上的小车
Base normale Basamento carrello elevatore Basamento transpallet
立柱上的基座带有安装孔,设计用来通过锚固螺栓固定到地面 机械手立柱固定在自动平衡式基座上,设计通过叉车在不同工作区域间移动。 机械手立柱固定在自动平衡式基座上,设计通过托盘车在不同工作区域间移动。 自动平衡式基座可在不同工作区域进行人工搬运机械手。前轮可液压式降低。 机械手立柱固定在自动平衡式基座上,设计通过托盘车在不同工作区域间移动。 机械手固定在运行于导轨上的小车,导轨为双U型材,由支撑结构和地面水平位置的上部伸缩装置组成。该应用适合一个地板内置式应用。

不锈钢型号

Dalmec可以制造全不锈钢机械手。
该机械手及夹取设备的制造符合专业开发项目在医药 – 食品 – 化工领域对特殊清洁以及无菌环境的要求。该结构的实现采用AISI 304不锈钢带几部分AISI420/421。焊接大多在惰性气体环境中以MAG和MIG的方法进行;主要焊接,从美学和功能性的角度来看,是基础和平整度。经过抛光和拉丝的可见表面。抗氧化机械手Posifil,配备合理的抓取系统,可以提升和搬运不同负载。

 


 

符合ATEX 指令的防暴型号

戴尔麦克气动机械手,可以提供符合ATEX指令的防暴型规格,适用于安装在划分为1区或2区的爆炸危险环境中。也包括用于搬运袋子和箱子的带有电动泵的机 械手。ATEX认证是在我们工厂进行的,为符合IX 94/9/EC-ATEX 指令,由公告机构的专有合格工程师来执行,保证了机械手整体符合该指令。