Handhabungs-Manipulator mit Doppelseil Posivel Dalmec

Technische Info

TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN VON PNEUMATISCHEN MANIPULATOREN POSIVEL

POSIVEL PV22
Max. Tragkraft. 60 Kg
Max. Arbeitsradius: 2200 mm
Max. Hubgeschwindigkeit: 0,5 Meter/Sekunde
Vertikaler Hub: 1400 mm
Steuerung: ausschließlich pneumatisch
Versorgung: trockene, saubere Druckluft (40 µm), öl- und schmutzfrei
Arbeitsdruck: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Arbeitstemperatur: von +0° bis +45° C
Geräuschpegel: <70 dB
Arbeitsdruck: von 10 Nl ÷ 50 Nl pro Arbeitszyklus
Drehungen:
– 360°- Endlos- Drehung des Säulen- und Vorrichtungsdrehgelenks
– 300° Drehung des mittleren Drehgelenks zwischen Parallelogramms und Auslegearm
POSIVEL PV26
Max. Tragkraft. 60 Kg
Max. Arbeitsradius: 2600 mm
Max. Hubgeschwindigkeit: 0,5 Meter/Sekunde
Vertikaler Hub: 1700 mm
Steuerung: ausschließlich pneumatisch
Versorgung: trockene, saubere Druckluft (40 µm), öl- und schmutzfrei
Arbeitsdruck: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Arbeitstemperatur: von +0° bis +45° C
Geräuschpegel: <70 dB
Arbeitsdruck: von 10 Nl ÷ 50 Nl pro Arbeitszyklus
Drehungen:
– 360°- Endlos- Drehung des Säulen- und Vorrichtungsdrehgelenks
– 300° Drehung des mittleren Drehgelenks zwischen Parallelogramms und Auslegearm

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MANIPULATOR POSIVEL MIT DOPPELSEIL – HEBEHILFE
Der POSIVEL PV, hauptsächlich als Hakengerät ausgeführt, hat einen doppelten und für eine 360°-Drehung ausgelegten Knickarm, um so den gesamten Arbeitsbereich abdecken zu können. Die Applikationen verschiedener einfacher Aufnahmevorrichtungen werden an zwei unabhängigen Stahlseilen mit der Grundeinheit des Manipulators verbunden und ermöglichen das “schwerelose“ Umsetzen verschiedener Produkte.

FUNKTIONSPRINZIP
Ein pneumatischer Zylinder, der mit Druckluft beaufschlagt und mit einem Hebelsystem kombiniert wird steuert den Gewichtsausgleich der aufgenommenen Last. Die Kraft, die auf den Zylinder wirkt, wird durch zwei voreingestellte Druckluftkreisläufe gesteuert: der erste Kreislauf gleicht das Gewicht der Aufnahmevorrichtung sowie das Eigengewicht des Manipulators aus, der zweite Kreislauf stellt das Balancieren der aufgenommenen Last ein. Die Einstellung der unterschiedlichen Lastgewichte erfolgt durch eine direkte Betätigung des Bedieners an der Aufnahmevorrichtung oder durch das Führen an der Last.

GEWICHTSAUSGLEICHSYSTEME
Preselektor
Schnelle Lastgewichts-Verstellung bei unterschiedlichen Gewichten durch den Bediener über einen Drehregler. Die gesamte Bandbreite eines Produktes kann nach einmaliger Einstellung ohne zusätzliche Verstellung umgesetzt werden. Nach Betätigung der Aufnahmetaster schaltet der Manipulator automatisch auf das eingestellte Lastgewicht um.
Hebelsteuerung
Lastgewichtsausgleich erfolgt ohne zusätzliche Verstellung nach der Aufnahme des Produktes. Nach Betätigung der Aufnahmetaster und Aufnahme des Produktes erfolgt das schnelle, genaue und lineare Anheben und Senken des Produktes ausschließlich über die Hebelsteuerung.
Vollautomatischer Gewichtsausgleich
Vollautomatischer Lastgewichtsausgleich der unterschiedlichen Produkte ohne zusätzliche Betätigung von Tastern oder eines Hebels. Nach erfolgter Aufnahme und dem Anheben des Produktes, findet die Lastgewichtseinstellung automatisch statt.

Ausführungen

POSIVEL SÄULENGERÄT	POSIVEL DECKENGERÄT STATIONÄR	POSIVEL DECKENGERÄT VERFAHRBAR

Verankerungsysteme: * Stabile Grundplatte * Verfahrbare Grundplatte mit Gabelstapler * Verfahrbare Grundplatte mit Hubwagen * Verfahrbare Grundplatte für manuellen Transport * Bodenverfahrbare Grundplatte auf Profilschienen * Verfahrbare Grundplatte in bodenversenkter Laufschiene.	Befestigungsflansch Der pneumatische Manipulator POSIVEL PVF als Deckengerät stationär verschafft einen freien Produktionsbereich. Der Flansch des Manipulators ist mit Bohrungen für die Anbindung mittels Schrauben ausgestattet, die eine Befestigung am kundenseitigen Stahlträger oder einer Konsole erlauben. Alle Bewegungen im Raum sind frei und werden mit minimalem Aufwand durch die direkte Wirkung des Operators auf der Aufnahmevorrichtung oder auf der Last erreicht.	Befestigung Der Manipulator wird komplett mit Laufwagen ausgeliefert. Laufsystem Das Laufsystem besteht aus zwei gegenüberliegenden U- Profilen aus speziellem Aluminium mit Federbandstahleinlage ohne Übergangsstellen. Die Verbindung zwischen den verschiedenen Teilen erfolgt durch Schrauben. Aufhängung an der Tragstruktur Die Befestigung der Laufschienen an die Stahlbaukonstruktion erfolgt durch Querträger und Aufhängungen.

Verankerungssysteme am Boden für den Manipulator Säulengerät

Stabile Grundplatte zur Bodenbefestigung	Verfahrbare Grundplatte mit Gabelstapler	Verfahrbare Grundplatte mit Hubwagen	Verfahrbare Grundplatte für manuellen Transport	Bodenverfahrbare Grundplatte auf Profilschienen	Verfahrbare Grundplatte in bodenversenkter

Die stabile Befestigungsplatte der Säule ist mit Bohrungen für die Bodenbefestigung ausgelegt, die mittels Schrauben oder Schwerlastanker am Boden verankert wird.	Die Säule des Manipulators wird auf einer gabelstaplerverfahrbaren Grundplatte befestigt, dies ermöglicht, dass das Gerät an verschiedenen Arbeitsplätzen eingesetzt werden kann.	Der Manipulator wird auf einer hubwagenverfahrbaren Grundplatte befestigt, dies ermöglicht, dass das Gerät an verschiedenen Arbeitsplätzen eingesetzt werden kann.	Die Grundplatte ermöglicht den manuellen Transport der Manipulator in verschiedenen Arbeitsbereichen. Die Vorderräder können hydraulisch abgesenkt werden.	Die Grundplatte ist zum Verfahren auf zwei Boden- Profilschienen vorgesehen, die, aus Edelstahl gefertigt, parallel auf dem Boden befestigt sind. Die Grundplatte ist mit einem pneumatischen Antrieb und mit Sicherheitsabschaltung ausgestattet.	Der Manipulator wird auf einer boden-verfahrbaren Grundplatte befestigt und läuft mit einem pneumatischen Laufwagenantrieb in einem Doppelschienen- U- Profil. Das System wird im Boden eingelassen.

Edelstahl - Atex

Edelstahl-Version

Der Manipulator Typ Posivel und die dazugehörigen Aufnahmevorrichtungen können auf Kundenwunsch komplett in Edelstahl gefertigt werden. Es werden kundenspezifische Manipulatoren, entsprechend den Anforderungen der typischen Reinheitsklassen der Pharmazeutischen – Lebensmittel- und Chemischen Industrie sowie den sterilen Bereichen, hergestellt. Der Manipulator wird komplett aus Edelstahl, AISI 304 mit einem geringen Anteil an Edelstahl AISI 420/421 gefertigt. Die Schweißnähte werden vorwiegend im MAG und MIG- Verfahren in Edelgasatmosphäre ausgeführt, den wichtigsten Faktoren für eine ästhetische funktionelle Ausführung, anschließend verschliffen und geglättet. Die sichtbaren Oberflächen werden poliert und gebürstet.
Mit den geeigneten Aufnahmevorrichtungen ist der Manipulator Posivel PV in Edelstahl- Ausführung in der Lage verschiedene Produkte und Gewichte zu Heben und zu Bewegen.

Explosions-Schutz Version konform der ATEX-Richtlinie

Die pneumatischen Manipulatoren können in explosions-geschützter Ausführung konform der ATEX-Richtlinie, passend für den Einsatz der Manipulatoren in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1 oder 2, gefertigt werden.
Ebenso verhält es sich mit den Manipulatoren zur Handhabung von Säcken und Kartons mit Seitenkanalverdichter.

Die Zertifizierung wird in unserem Werk von einem Techniker durchgeführt, der von einer akkreditierten Prüfstelle, gemäß der Anhang IX 2014/34/UE-ATEX- Richtlinie anerkannt ist, was eine absolute Übereinstimmung des Manipulators mit der Richtlinie garantiert.