Características principales de los manipuladores a brazos rígidos
| Tipo | Versiones | Cargas descentradas | Capacidad max | Radio max | Amplitud vertical max | Ejes rotación | |
 | Partner Standard | Columna “PSC” Suspendido fijo “PSF” Suspendido corredero “PSS” | No | 250 Kg | 2900 mm | 2000 mm | 2 |
 | Micropartner | Columna “MIC” Suspendido fijo “MIF” Suspendido corredero “MIS” | Si | 125 kg | 2800 mm | 1400 mm | 3 |
 | Partner Equo | Columna “PEC” Suspendido fijo “PEF” Suspendido corredero “PES” | Si | 550 kg | 4000 mm | 2450 mm | 3 |
 | Maxipartner Equo | Columna “MEC” Suspendido fijo “MEF” Suspendido corredero”MES” | Si | 900 Kg | 4500 mm | 2200 mm | 2 |
 | Megapartner | Suspendido fijo “MGC” | Si | 1500 Kg | 5000 mm | 3050 | 3 |
MANIPULADORES CON BRAZOS RÍGIDOS ARTICULADOS – DALMEC
Los Manipuladores neumáticos con brazos articulados, equipados con útiles especiales de toma, permiten la manipulación de cargas con el centro de gravedad desplazado respecto al eje vertical del brazo Manipulador. La estructura modular está diseñada para resistir a las torsiónes resultantes de esta solicitación.
FUNCIONAMIENTO
Un cilindro neumático alimentado con aire comprimido, acoplado a un sistema de transmisión de palanca proporcional para equilibrar el peso de la carga aplicada. La fuerza del cilindro se controla por medio de dos circuitos neumáticos debidamente regulados: el primero mantiene siempre equilibrado el peso del útil de toma y del sistema de trasmisión; el segundo mantiene siempre equilibrado el peso de la carga. El cambio del nivel de carga se obtiene mediante la aplicación de una fuerza mínima sobre el útil de toma o directamente sobre la carga.