Info Techniques

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES MANIPULATEURS PNEUMATIQUES SÉRIE PARTNER EQUO

PARTNER-EQUO_2Force max.: 550 Kg
Rayon d’action max: 4000 mm
Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde
Course verticale: 2450 mm
Système de commande:pneumatique
Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié
Pression d’utilisation: 0.6 ÷ 0.8 Mpa
Température d’utilisation: de +0° à +45° C
Niveau sonore: <70 dB
Consommation: 50 Nl ÷ 200 Nl par cycle de travail

Rotations:

– 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne

-360° à l’infini autour de l’axe vertical entre le bras terminal et l’outil de préhension

– 300° au niveau de l’articulation intermédiaire

 

icona PDF [Catalogue pdf Partner Equo PE

 

MANIPULATEUR À BRAS ARTICULÉ PARTNER EQUO

Le manipulateur pneumatique PARTNER PE à bras articulé est particulièrement adapté pour la manipulation, en absence d’effort, de produits dont le centre de gravité est déporté par rapport à l’axe vertical du bras terminal. Sa structure modulaire a été conçue pour résister aux torsions engendrées par ce type de sollicitation. Le manipulateur PARTNER EQUO s’intègre parfaitement dans les environnements de travail exigus grâce à sa structure évolutive et aux infinies possibilités de faire varier les formes et les dimensions du bras terminal.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

L’équilibrage de la charge est obtenu par l’effet d’un vérin pneumatique sur un système à leviers. Le vérin amplifie l’action de montée et de descente qui est appliquée manuellement par l’opérateur sur l’outil de préhension ou directement sur la charge. Le vérin est alimenté par deux circuits préréglés: le premier équilibre en permanence l’outil de préhension, le second équilibre les différents poids de la charge.

DISPOSITIFS D’EQUILIBRAGE

Présélecteur
Le disque présélecteur de charges va permettre de régler l’équilibrage en charge en fonction de la masse de la pièce manipulée.
Levier montée/descente
Le mouvement vertical en charge s’obtient par action de l’opérateur sur un levier.
Semi-automatique
L’opérateur dispose d’un levier pour commander la montée ou la descente de la charge. Dès que l’opérateur arrête son action sur le levier, il dispose d’une commande à bouton poussoir lui permettant d’équilibrer instantanément la pièce manipulée.
Automatique
Le manipulateur est équipé d’un système de recherche d’équilibrage automatique. A chaque préhension, le manipulateur évalue le poids et équilibre la charge instantanément.

Versions

PARTNER PE SUR COLONNE

PARTNER PE AERIEN FIXE

PARTNER PE AERIEN MOBILE
Systèmes d’ancrage:
* Base fixée au sol
* Base auto-stable déplaçable par chariot élévateur
* Base auto-stable déplaçable par transpalette
* Base auto-stable déplaçable manuellement
* Chariot auto-stable motorisé pour rails au sol
* Chemin de roulement encastré dans le sol		 Platine d’ancrage

Le manipulateur pneumatique Partner PE en version “aérien fixe” permet d’éviter tout encombrement au sol.
La platine du manipulateur est fixée à la structure du bâtiment ou sur une console.
Tous les mouvements dans l’espace sont libres et sont obtenus avec un minimum d’effort par l’action directe de l’opérateur sur l’outil de préhension ou sur la charge.

 Fixation
Le Manipulateur est équipé de chariot adapté au roulement dans le rail.
Chemin de roulement
Le chemin de roulement est constitué par deux rails en profilés U en aluminium opposés, reliés par entretoises de renfort. Les pattes d’accrochage à la structure existante et les butées fin de course complètent la fourniture.
Fixation à la structure de support
La fixation du chemin de roulement à la structure de support est réalisé par l’intermédiaire de tirants et pattes d’accrochage.

Systèmes d’ancrage au sol pour le Manipulateur sur colonne

Base standard fixée au sol
Base auto-stable pour chariot élévateur
Base auto-stable pour transpalette
Base auto-stable manuellement
Chariot motorisé pour rails au sol
Chemin de roulement encastré dans le sol
Base normale Basamento carrello elevatore Basamento transpallet
Des alésages sont prévus pour la fixation au sol du manipulateur par chevilles. La colonne du manipulateur est montée sur une embase auto-stable déplaçable par chariot élévateur. Cet accessoire permet l’utilisation du manipulateur à différents postes de travail. La colonne du manipulateur est montée sur une embase auto-stable déplaçable par transpalette. Cet accessoire permet l’utilisation du manipulateur à différents postes de travail. La colonne du manipulateur est montée sur une embase auto-stable équipée de roues. Un timon hydraulique permet d’abaisser les roues à l’avant de la base. Chariot auto-stable mobile dans rails constitués de deux plats en acier fixés sur le sol. Le chariot est équipé d’une motorisation. Sur le chariot, des bords sensibles stoppent la motorisation en cas de contact. Le manipulateur est fixé sur un chariot mobile dans un chemin de roulement prévu pour être encastré dans une fosse.
Un platelage, affleurant au sol, recouvre l’ensemble.

Inox - Atex

Version en acier inoxydable

Le manipulateur Partner EQUO est proposé également en acier inoxydable.
Ce manipulateur et les outils de préhension associés sont fabriqués à partir de projets spécifiquement élaborés en fonction des impératifs d’hygiène des industries pharmaceutiques, alimentaires, chimiques et des atmosphères stériles en particulier. La structure est réalisée en acier inox AISI 304 avec quelques rares éléments en inox AISI 420/421. Les soudures sont principalement effectuées selon le procédé MAG et MIG en atmosphère de gaz inerte. Les soudures les plus importantes, d’un point de vue esthétique et fonctionnel, sont meulées et polies. Les surfaces visibles sont lustrées et brossées.

Equipé d’outils de préhension spécifiques, – (conçus et réalisés aux mesures de votre produit et des opérations à effectuer sur votre poste de travail) -, le manipulateur PE permet la manipulation en absence d’effort de tout type de charges.

 

Version antidéflagrant en conformité à la directive ATEX

Les Manipulateurs Dalmec sont également proposés en version antidéflagrant selon les exigences de la norme ATEX. Ils peuvent ainsi évoluer dans une zone à risque d’explosion classifiée zone 1 ou 2. La certification est effectuée au sein de notre unité de fabrication par un technicien d’un Organisme Notifié conformément à l’ann. IX Directive 94/9/CE-ATEX. La certification concerne également les manipulateurs équipés d’une turbine électrique pour générer le vide (c’est le cas des applications développées pour la manutention de sacs ou cartons par exemple).

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Dalmec grâce à la compétence acquise après plus de 40 ans d’expérience dans le seul domaine des manipulateurs industriels, et toujours à l’écoute de l’évolution des exigences du monde industriel, propose le manipulateur Partner Equo en acier Inox.

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