Partner PS to bardzo lekka konstrukcja manipulatora ze sztywnym ramieniem o zasięgu uzależnionym od wysokości podniesienia ładunku. Konstrukcja jest oparta na równoległowodzie połączonym ze sztywnym ramieniem bez możliwości obrotu w osi połączenia i umożliwia bardzo precyzyjne podążenie urządzenia za ruchami operatora, który może pracować efektywnie, precyzyjnie i z minimalnym wysiłkiem na ergonomicznie zaprojektowanym oraz bezpiecznym stanowisku pracy. Uniwersalna konstrukcja pozwala na dopasowanie manipulatora do warunków otoczenia.

OPIS DZIAŁANIA

Zrównoważenie wagi ładunku odbywa się dzięki systemowi dźwigni i siłownikowi pneumatycznemu, który jest zasilany sprężonym powietrzem połączony z dźwignią (ramionami manipulatora). Praca siłownika jest kontrolowana przez jeden z dwóch obwodów pneumatycznych: pierwszy odpowiada za zrównoważenie układu bez ładunku, drugi za pracę z ładunkiem. Operator bezpośrednio operuje chwytakiem lub ładunkiem zmieniając jego położenie.