Posivel jest najtańszą i najprostszą konstrukcją. Jest dostarczany głównie jako manipulator z hakiem, ale może zostać wyposażony również w proste chwytaki umożliwiające chwytanie lekkich ładunków i przemieszczanie ich w dowolnym kierunku w stanie wyważenia. Budowa manipulatora oparta na ramieniu z przegubem w środku, sprawia, że praca tym urządzeniem jest bardzo precyzyjna i lekka.

Zrównoważenie wagi ładunku odbywa się dzięki systemowi dźwigni i siłownikowi pneumatycznemu, który jest zasilany sprężonym powietrzem połączony z dźwignią (ramionami manipulatora). Praca siłownika jest kontrolowana przez jeden z dwóch obwodów pneumatycznych: pierwszy odpowiada za zrównoważenie układu bez ładunku, drugi za pracę z ładunkiem. Operator bezpośrednio operuje chwytakiem lub ładunkiem zmieniając jego położenie.