Manipulador Posivel PVF execução aérea fixa, permite a movimentação e rotação de peças mecânicas.
O manipulador equipado com dispositivo de garras que permite a rotação manual de 360° da peça e é usada para carregar e descarregar máquinas-ferramentas.
O manipulador pneumático com cabo duplo POSIVEL PV, normalmente equipado com gancho, pode ser equipado com dispositivos de pega simples para permitir a movimentação em ausência de peso de cargas leves em cada direção do espaço.
Sua estrutura particular com braço duplo com articulação intermediária o torna dócil e preciso em toda a área de trabalho.
Um cilindro pneumático alimentado por ar comprimido, acoplado a um sistema de transmissão, balanceia o peso da carga aplicada.
A força do cilindro é controlada através de dois circuitos pneumáticos oportunamente predispostos: o primeiro serve para manter sempre balanceado o peso do sistema de pega e de transmissão; o segundo se encarrega de manter sempre balanceado o peso da carga. A alteração do nível da carga é obtida simplesmente pelo operador aplicando uma força mínima sobre a ferramenta de pega, ou directamente sobre a carga.
POSIVEL À COLUNA | POSIVEL AÉREO FIXO | POSIVEL AÉREO DESLIZANTE |
Sistemas de ancoragem: * Base fixa * Base auto-estável para empilhadeira * Base auto-estável para carrinho transpalete * Base auto-estável para transporte manual * Base com rodas motorizada deslizante ao longo de um trilho simples colocado no piso. * Carro motorizado deslizante. | Flange de fixação O manipulador pneumático Posivel em execução aérea fixa permite eliminar cada obstáculo no solo. A flange do manipulador é fornecida com com orifícios para a fixação com parafusos à uma robusta viga no teto ou a uma apropriada estrutura. Todos os movimentos no espaço são livres e são obtidos com o mínimo esforço pela ação direta do operador sobre a ferramenta de pega ou sobre a carga. | Ancoragem O Manipulador é fornecido com carro e carrinhos para o deslizamento nos trilhos. Sistema de deslizamento O sistema de deslizamento é constituído de um duplo perfilado em U de alumínio oposto, com vigas de ligação e de reforço, completo de ligações necessárias para a suspensão aérea e de tampões de fim de curso. A junção entre as diferentes partes é feita com parafusos. Fixação à estrutura de suporte O ataque do sistema de deslizamento à estrutura de suporte é efetuada através dos tirantes e grampos de suspensão. |