Características principais para os manipuladores com braços articulados.
| Tipo | Versões | Cargas deseixadas | Capacidade máx. | Raio máx. | Deslocamentos máx. | Eixos rotações | |
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Partner Standard | Coluna “PSC”
Aéreo fixo “PSF” Aéreo deslizante “PSS” |
Não | 250 Kg | 2900 mm | 2000 mm | 2 |
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Micropartner | Coluna “MIC”
Aéreo fixo “MIF” Aéreo deslizante “MIS” |
Sim | 125 kg | 2800 mm | 1400 mm | 3 |
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Partner Equo | Coluna “PEC”
Aéreo fixo “PEF” Aéreo deslizante “PES” |
Sim | 550 kg | 4000 mm | 2450 mm | 3 |
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Maxipartner Equo | Coluna “MEC”
Aéreo fixo “MEF” Aéreo deslizante “MES” |
Sim | 900 Kg | 4500 mm | 2200 mm | 2 |
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Megapartner | Coluna “MGC” | Sim | 1500 Kg | 5000 mm | 3050 | 3 |
MANIPULADORES COM BRAÇOS ARTICULADOS
Os manipuladores pneumáticos Dalmec com braços articulados, equipados com dispositivos de pega especiais, respondem à exigência da movimentação de produtos cujo centro de gravidade está deseixado em relação ao eixo vertical do braço Manipulador. A sua estrutura modular foi concebida para suportar as torções resultantes da este solicitação.
FUNCIONAMENTO
Um cilindro pneumático alimentado por ar comprimido, acoplado a um sistema de transmissão, balanceia o peso da carga aplicada. A força do cilindro é controlada através de dois circuitos pneumáticos oportunamente predispostos: o primeiro serve para manter sempre balanceado o peso do sistema de pega e de transmissão; o segundo se encarrega de manter sempre balanceado o peso da carga. A alteração do nível da carga é obtida simplesmente pelo operador aplicando uma força mínima sobre a ferramenta de pega, ou directamente sobre a carga.
Em todos os setores produtivos os manipuladores DALMEC são ao lado do homem para facilitar qualquer operação de carga e descarga, transferência e armazenamento dos materiais e dos produtos.