Manipolatore pneumatico Speedyfil - Manipolatore a fune Dalmec

技術信息

气动机械手Speedyfil 的技术特点

最大负载: 50 Kg – 80 Kg
最大垂直提升速度: 2000 mm
最大垂直提升速度: 0,5 米/秒
垂直升降: 1650 mm – 2150 mm
控制系统: 全气动
供应: 过滤压缩空气(40 µm)，不含油脂
工作气压: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
工作温度: 从 +0° 到 +45° C
噪声强度: <70 dB
耗气量: 每个工作循环 3 Nl ÷ 10 Nl
旋转:
立柱轴和夹具轴360°持续旋转

中间轴315°持续旋转

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双缆式气动机械手SPEEDYFIL SP

SPEEDYFIL SP 装备简单卡爪，在工作区域内轻松的搬运轻便物体，两个中间链接的手臂使其在整个工作区域内搬运更加方便和精确。一般的高架式安装有两个轨道系统，这样就很容易移动机械手以覆盖更大的工作范围。

操作
气缸注入压缩空气，与传动杆系统相结合，为应用重量提供了负载平衡。通过特意安排的两个气动回路控制气缸的压力：一个是始终保持重量系统的平衡，第二个是要始终保持重量平衡。操作员可施加最小的力到夹取工具或直接作用到负载上来改变负载水平。

平衡系统

预选器
它确保了在重量变动下对负载平衡效应的快速预设。
上/下控制杆
它确保了在无需任何调整下，只需简单驱动一个控制杆，就可对负载进行快速、精确和流畅地提升和搬运
自动性
它确保了在无需任何调整下,只需通过适当控制对抓取的简单驱动后，就可实现自动负载平衡。

版本

SPEEDYFIL 立柱式安装	SPEEDYFIL 顶部式安装	SPEEDYFIL 顶部行车式安装

锚固系统: * 固定式基座 * 叉车搬运的可移动式基座 * 托盘车搬运的可移动式基座 * 人工搬运的可移动式基座 * 用于地面导轨的小车式基座 * 地面导轨式	锚固法兰气动机械手Speedyfil SP，顶部式安装，免除了来自地面的任何障碍。机械手的法兰带有安装孔，通过螺丝可将其锚固到连接天花板或支架的高硬度板上。	固定机械手带有一个顶部小车，可运行在导轨系统。导轨系统导轨系统由两条对立的U型铝型材组成，用于连接和加强横梁。带有顶部钢结构及末端缓冲垫的连接点。各部件之间通过螺丝来固定连接。钢结构支架支撑结构上的轨道支架由连杆和支撑架组成。

锚固系统锚固到地板的气动机械手立柱式安装

锚固到地板的固定基座标准	叉车搬运的自动平衡式基座	托盘车搬运的自动平衡式基座	人工搬运的自动平衡式基座	托盘车搬运的自动平衡式基座	地面导轨式

立柱上的基座带有安装孔，设计用来通过锚固螺栓固定到地面。	机械手立柱固定在自动平衡式基座上，设计通过叉车在不同工作区域间移动。	机械手立柱固定在自动平衡式基座上，设计通过托盘车在不同工作区域间移动。	自动平衡式基座可在不同工作区域进行人工搬运机械手。前轮可液压式降低。	机械手立柱固定在自动平衡式基座上，设计通过托盘车在不同工作区域间移动。	机械手固定在运行于导轨上的小车，导轨为双U型材，由支撑结构和地面水平位置的上部伸缩装置组成。该应用适合一个地板内置式应用。