Partner PS
- 机械手机器人与刚性武器
功能
- 最大负载.: 250
- 最大工作半径: 2500 mm
- 最大垂直提升速度: 0,5 米/秒
- 垂直升降: 1900 mm
- 控制系统: 全气动
- 供应: 过滤压缩空气(40 µm)，不含油脂
- 工作气压: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
- 工作温度: 从 +0° 到+45° C
- 噪声强度: <70 dB
- 耗气量: 每个工作循环30 Nl ÷ 150 Nl
- 立柱轴和夹具轴360°持续旋转
执行
- Atex 立柱式安装
- Atex 顶部式安装
- Atex 顶部行车式安装
- 不锈钢 - 立柱式安装
- 不锈钢 - 顶部式安装
- 不锈钢 - 顶部行车式安装
- 立柱式安装
- 顶部式安装
- 顶部行车式安装
工业机械手Partner PS
气动机械手Partner PS，手臂式连接，配备一个特殊的抓取夹具，适合用于搬运与机械手臂垂直轴有很大偏心距离的制造产品。它的结构设计是为了抵抗这种压力下导致的扭转。此外，机械手Partner PS具有改变终端臂的形状和尺寸的可能性，以适应在特别狭窄的工作环境中使用。
操作
气缸注入压缩空气，与传动杆系统相结合，为应用重量提供了负载平衡。通过特意安排的两个气动回路控制气缸的压力：一个是始终保持重量系统的平衡，第二个是要始终保持重量平衡。操作员可施加最小的力到夹取工具或直接作用到负载上来改变负载水平。
| 锚固到地板的固定基座标准 | 叉车搬运的自动平衡式基座 | 托盘车搬运的自动平衡式基座 |
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| 人工搬运的自动平衡式基座 | 托盘车搬运的自动平衡式基座 | 机械手固定在运行于导轨上的小车 |
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锚固法兰
气动机械手，顶部式安装，免除了来自地面的任何障碍。机械手的法兰带有安装孔，通过螺丝可将其锚固到连接天花板或支架的高硬度板上。
固定
机械手带有一个顶部小车，可运行在导轨系统。导轨系统
导轨系统由两条对立的U型铝型材组成，用于连接和加强横梁。带有顶部钢结构及末端缓冲垫的连接点。各部件之间通过螺丝来固定连接。钢结构支架
支撑结构上的轨道支架由连杆和支撑架组成。