Max. Tragkraft. 550 Kg
Max. Arbeitsradius: 4000 mm
Max. Hubgeschwindigkeit: 0,5 Meter/Sekunde
Vertikaler Hub: 2450 mm
Steuerung: ausschließlich pneumatisch
Versorgung: trockene, saubere Druckluft (40 µm), öl- und schmutzfrei
Arbeitsdruck: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Arbeitstemperatur: von +0° bis +45° C
Geräuschpegel: <70 dB
Arbeitsdruck: da 50 Nl ÷ 200 Nl pro Arbeitszyklus
Drehungen:
– 360°- Endlos- Drehung des Säulen- und Vorrichtungsdrehgelenks
– 300° Drehung des mittleren Drehgelenks zwischen Parallelogramms und Auslegearm
Download Partner Equo PE
HANDHABUNGS-MANIPULATOR PARTNER EQUO MIT GELENKARMEN
Pneumatischer Manipulator PARTNER EQUO mit Gelenkarmen, zur Adaption verschiedener Aufnahmevorrichtungen ist für die Aufnahme von Produkten außerhalb der Schwerpunktsachse geeignet. In diesem Zusammenhang ist hervorzuheben, dass sein modularer Aufbau so gestaltet ist, dass keine Torsion durch diese Krafteinwirkung entsteht. Darüber hinaus besitzen wir die Möglichkeit, die Form und Abmessung des Auslegearms individuell anzupassen, so kann der Manipulator Partner Equo in besonders engen Umgebungen eingesetzt werden.
FUNKTIONSPRINZIP
Ein pneumatischer Zylinder, der mit Druckluft beaufschlagt und mit einem Hebelsystem kombiniert wird steuert den Gewichtsausgleich der aufgenommenen Last. Die Kraft, die auf den Zylinder wirkt, wird durch zwei voreingestellte Druckluftkreisläufe gesteuert: der erste Kreislauf gleicht das Gewicht der Aufnahmevorrichtung sowie das Eigengewicht des Manipulators aus, der zweite Kreislauf stellt das Balancieren der aufgenommenen Last ein. Die Einstellung der unterschiedlichen Lastgewichte erfolgt durch eine direkte Betätigung des Bedieners an der Aufnahmevorrichtung oder durch das Führen an der Last.
GEWICHTSAUSGLEICHSYSTEME
Preselektor
Schnelle Lastgewichts-Verstellung bei unterschiedlichen Gewichten durch den Bediener über einen Drehregler. Die gesamte Bandbreite eines Produktes kann nach einmaliger Einstellung ohne zusätzliche Verstellung umgesetzt werden. Nach Betätigung der Aufnahmetaster schaltet der Manipulator automatisch auf das eingestellte Lastgewicht um.
Hebelsteuerung
Lastgewichtsausgleich erfolgt ohne zusätzliche Verstellung nach der Aufnahme des Produktes. Nach Betätigung der Aufnahmetaster und Aufnahme des Produktes erfolgt das schnelle, genaue und lineare Anheben und Senken des Produktes ausschließlich über die Hebelsteuerung.
Hebel-/Taster- Steuerung
Einfacher Lastgewichtsausgleich ohne zusätzliche manuelle Verstellung nach der Aufnahme der Produkte. Nach Betätigung der Aufnahmetaster und Aufnahme des Produktes erfolgt das einfache Anheben und Senken des Produktes durch Betätigung der Hebelsteuerung und das Balancieren und Führen am Produkt nach Betätigung des Speichertasters.
Vollautomatischer Gewichtsausgleich
Vollautomatischer Lastgewichtsausgleich der unterschiedlichen Produkte ohne zusätzliche Betätigung von Tastern oder eines Hebels. Nach erfolgter Aufnahme und dem Anheben des Produktes, findet die Lastgewichtseinstellung automatisch statt.
