DALMEC- Industrial Manipulators and Material Handling – Manual lifts for the ergonomic handling of loads in weightless condition. Dalmec zero gravity balancers
TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN VON PNEUMATISCHEN MANIPULATOREN PARTNER EQUO
Max. Tragkraft. 550 Kg Max. Arbeitsradius: 4000 mm Max. Hubgeschwindigkeit: 0,5 Meter/Sekunde Vertikaler Hub: 2450 mm Steuerung: ausschließlich pneumatisch Versorgung: trockene, saubere Druckluft (40 µm), öl- und schmutzfrei Arbeitsdruck: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Arbeitstemperatur: von +0° bis +45° C Geräuschpegel: <70 dB Arbeitsdruck: da 50 Nl ÷ 200 Nl pro Arbeitszyklus Drehungen:
– 360°- Endlos- Drehung des Säulen- und Vorrichtungsdrehgelenks
– 300° Drehung des mittleren Drehgelenks zwischen Parallelogramms und Auslegearm
HANDHABUNGS-MANIPULATOR PARTNER EQUO MIT GELENKARMEN
Pneumatischer Manipulator PARTNER EQUO mit Gelenkarmen, zur Adaption verschiedener Aufnahmevorrichtungen ist für die Aufnahme von Produkten außerhalb der Schwerpunktsachse geeignet. In diesem Zusammenhang ist hervorzuheben, dass sein modularer Aufbau so gestaltet ist, dass keine Torsion durch diese Krafteinwirkung entsteht. Darüber hinaus besitzen wir die Möglichkeit, die Form und Abmessung des Auslegearms individuell anzupassen, so kann der Manipulator Partner Equo in besonders engen Umgebungen eingesetzt werden.
FUNKTIONSPRINZIP
Ein pneumatischer Zylinder, der mit Druckluft beaufschlagt und mit einem Hebelsystem kombiniert wird steuert den Gewichtsausgleich der aufgenommenen Last. Die Kraft, die auf den Zylinder wirkt, wird durch zwei voreingestellte Druckluftkreisläufe gesteuert: der erste Kreislauf gleicht das Gewicht der Aufnahmevorrichtung sowie das Eigengewicht des Manipulators aus, der zweite Kreislauf stellt das Balancieren der aufgenommenen Last ein. Die Einstellung der unterschiedlichen Lastgewichte erfolgt durch eine direkte Betätigung des Bedieners an der Aufnahmevorrichtung oder durch das Führen an der Last.
GEWICHTSAUSGLEICHSYSTEME
Preselektor
Schnelle Lastgewichts-Verstellung bei unterschiedlichen Gewichten durch den Bediener über einen Drehregler. Die gesamte Bandbreite eines Produktes kann nach einmaliger Einstellung ohne zusätzliche Verstellung umgesetzt werden. Nach Betätigung der Aufnahmetaster schaltet der Manipulator automatisch auf das eingestellte Lastgewicht um. Hebelsteuerung
Lastgewichtsausgleich erfolgt ohne zusätzliche Verstellung nach der Aufnahme des Produktes. Nach Betätigung der Aufnahmetaster und Aufnahme des Produktes erfolgt das schnelle, genaue und lineare Anheben und Senken des Produktes ausschließlich über die Hebelsteuerung.
Hebel-/Taster- Steuerung
Einfacher Lastgewichtsausgleich ohne zusätzliche manuelle Verstellung nach der Aufnahme der Produkte. Nach Betätigung der Aufnahmetaster und Aufnahme des Produktes erfolgt das einfache Anheben und Senken des Produktes durch Betätigung der Hebelsteuerung und das Balancieren und Führen am Produkt nach Betätigung des Speichertasters.
Vollautomatischer Gewichtsausgleich
Vollautomatischer Lastgewichtsausgleich der unterschiedlichen Produkte ohne zusätzliche Betätigung von Tastern oder eines Hebels. Nach erfolgter Aufnahme und dem Anheben des Produktes, findet die Lastgewichtseinstellung automatisch statt.
Verankerungsysteme:
* Stabile Grundplatte
* Verfahrbare Grundplatte mit Gabelstapler
* Verfahrbare Grundplatte mit Hubwagen
* Verfahrbare Grundplatte für manuellen Transport
* Bodenverfahrbare Grundplatte auf Profilschienen
* Verfahrbare Grundplatte in bodenversenkter Laufschiene.
Befestigungsflansch
Der pneumatische Manipulator Partner PE als Deckengerät stationär verschafft einen freien Produktionsbereich.
Der Flansch des Manipulators ist mit Bohrungen für die Anbindung mittels Schrauben ausgestattet, die eine Befestigung am kundenseitigen Stahlträger oder einer Konsole erlauben.
Alle Bewegungen im Raum sind frei und werden mit minimalem Aufwand durch die direkte Wirkung des Operators auf der Aufnahmevorrichtung oder auf der Last erreicht.
Befestigung
Der Manipulator wird komplett mit Laufwagen ausgeliefert. Laufsystem
Das Laufsystem besteht aus zwei gegenüberliegenden U- Profilen aus speziellem Aluminium mit Federbandstahleinlage ohne Übergangsstellen. Die Verbindung zwischen den verschiedenen Teilen erfolgt durch Schrauben.
Aufhängung an der Tragstruktur
Die Befestigung der Laufschienen an die Stahlbaukonstruktion erfolgt durch Querträger und Aufhängungen.
Verankerungssysteme am Boden für den Manipulator Säulengerät
Stabile Grundplatte zur Bodenbefestigung
Verfahrbare Grundplatte mit Gabelstapler
Verfahrbare Grundplatte mit Hubwagen
Verfahrbare Grundplatte für manuellen Transport
Bodenverfahrbare Grundplatte auf Profilschienen
Verfahrbare Grundplatte in bodenversenkter Laufschiene
Die stabile Befestigungsplatte der Säule ist mit Bohrungen für die Bodenbefestigung ausgelegt, die mittels Schrauben oder Schwerlastanker am Boden verankert wird.
Der Säule des Manipulators wird auf einer verfahrbaren Grundplatte befestigt, dies ermöglicht, dass das Gerät mit einem Gabelstapler in verschiedenen Arbeitsplätzen bewegt werden kann.
Der Säule des Manipulators wird auf einer verfahrbaren Grundplatte befestigt. Auf diese Weise, kann der Manipulator mit einem Hubwagen in verschiedenen Arbeitsplätzen verschoben werden.
Die Grundplatte ermöglicht den manuellen Transport der Manipulator in verschiedenen Arbeitsbereichen. Die Vorderräder können hydraulisch abgesenkt werden.
Die Grundplatte ist zum Verfahren auf zwei Boden- Profilschienen vorgesehen, die, aus Edelstahl gefertigt, parallel auf dem Boden befestigt sind. Die Grundplatte ist mit einem pneumatischen Antrieb und mit Sicherheitsabschaltung ausgestattet.
Der Manipulator wird auf einer bodenverfahrbaren Grundplatte befestigt und läuft mit einem pneumatischen Laufwagenantrieb in einem Doppelschienen- U- Profil. Das System wird im Boden eingelassen.
Edelstahl-Version
Der Manipulator Typ Partner und die dazugehörigen Aufnahmevorrichtungen können auf Kundenwunsch komplett in Edelstahl gefertigt werden.
Es werden kundenspezifische Manipulatoren, entsprechend den Anforderungen der typischen Reinheitsklassen der Pharmazeutischen – Lebensmittel- und Chemischen Industrie sowie den sterilen Bereichen, hergestellt. Der Manipulator wird komplett aus Edelstahl, AISI 304 mit einem geringen Anteil an Edelstahl AISI 420/421 gefertigt. Die Schweißnähte werden vorwiegend im MAG und MIG- Verfahren in Edelgasatmosphäre ausgeführt, den wichtigsten Faktoren für eine ästhetische funktionelle Ausführung, anschließend verschliffen und geglättet. Die sichtbaren Oberflächen werden poliert und gebürstet.
Mit den geeigneten Aufnahmevorrichtungen ist der Manipulator Partner Equo in Edelstahl- Ausführung in der Lage verschiedene Produkte und Gewichte zu Heben und zu Bewegen.
Explosions-Schutz Version konform der ATEX-Richtlinie
Die pneumatischen Manipulatoren können in explosions-geschützter Ausführung konform der ATEX-Richtlinie, passend für den Einsatz der Manipulatoren in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1 oder 2, gefertigt werden.
Ebenso verhält es sich mit den Manipulatoren zur Handhabung von Säcken und Kartons mit Seitenkanalverdichter.
Die Zertifizierung wird in unserem Werk von einem Techniker durchgeführt, der von einer akkreditierten Prüfstelle, gemäß der Anhang IX 2014/34/UE-ATEX Richtlinie anerkannt ist, was eine absolute Übereinstimmung des Manipulators mit der Richtlinie garantiert.
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Handhabungs-Manipulator Partner Equo aus Edelstahl
Dalmec hat auf Dank dem Knowhow, das auf jahrelanger Erfahrung beruht, der direkten und kontinuierlichen Zusammenarbeit mit seinen Kunden der bedeutenden Industriezweigen mit ihren spezifischen Anforderungen, den Antrieb erhalten, den Manipulator Partner Equo vollständig aus Edelstahl zu produzieren.
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